|
|
Robust decoupled visual servoing based on structured light |
Pagès Marco, Jordi
; Collewet, Christophe
; Chaumette, François
; Salvi Mas, Joaquim
|
|
7 juny 2015 |
ROSPlan: Planning in the Robot Operating System |
Cashmore, Michael
; Fox, Maria
; Long, Derek
; Magazzeni, Daniele
; Ridder, Bram
; Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, Narcís
; Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
15 febrer 2020 |
ROSPlan: Planning in the Robot Operating System |
Cashmore, Michael
; Fox, Maria
; Long, Derek
; Magazzeni, Daniele
; Ridder, Bram
; Carrera Viñas, Arnau
; Palomeras Rovira, Narcís
; Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
setembre 2017 |
S.A.M. / Simple Automated Machine: My own virtual assistant |
López Saló, Roger
|
|
|
2024 |
Sandbox: estudi, disseny i construcció d’un nou mòdul per al MMACA amb activitats educatives |
Tarradas i Mateu, Mariona
|
|
|
juliol 2009 |
Scene representation for object monitoring |
Pla Planas, Albert
|
|
|
|
Scene representation for object monitoring |
Pla Planas, Albert
|
|
|
|
Scan matching SLAM in underwater environments |
Mallios, Angelos
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
; Hernàndez Bes, Emili
|
|
|
2014 |
Scan matching SLAM in underwater environments |
Mallios, Angelos
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
; Hernàndez Bes, Emili
|
|
|
setembre 2016 |
Seguiment de les evolucions d’un gos ensinistrat per part d’un drone per a l’optimització d’operacions de rescat |
Gifreu Pons, Robert
|
|
|
|
Seguiment de les evolucions d’un gos ensinistrat per part d’un drone per a l’optimització d’operacions de rescat |
Gifreu Pons, Robert
|
|
|
2003 |
Semi-online neural-Q_leaming for real-time robot learning |
Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
; El-Fakdi Sencianes, Andrés
|
|
|
|
Semi-online neural-Q_leaming for real-time robot learning |
Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
; El-Fakdi Sencianes, Andrés
|
|
|
1 setembre 2022 |
Sistema d’estimació automàtica de carbohidrats en fotografies d’àpats emplatats amb xarxes neuronals |
Gusó Mont, Martí
|
|
|
1 setembre 2021 |
Sistema de localització pel robot Turlelbot 2 basat en un algoritme EKF-SLA |
López Ramió, Pau
|
|
|
gener 2006 |
Sistema de manteniment de l’equilibri per a un robot bípede |
Amadó Codony, Pere
|
|
|
|
Sistema de manteniment de l’equilibri per a un robot bípede |
Amadó Codony, Pere
|
|
9 maig 2012 |
SLAM techniques in the context of 3D Mapping [lecture 2] |
Birk, Andreas Johannes
|
|
|
9 maig 2012 |
SLAM techniques in the context of 3D Mapping [lecture 2] |
Birk, Andreas Johannes
|
|
|
|
SLAM using an Imaging Sonar for Partially Structured Underwater Environments |
Ribas Romagós, David
; Ridao Rodríguez, Pere
; Neira Parra, José
; Tardós, Juan Domingo
|
|
|
1 juny 2018 |
SLAM using an Imaging Sonar for Partially Structured Underwater Environments |
|
|
|
5 juny 2018 |
SLAM using an Imaging Sonar for Partially Structured Underwater Environments |
Ribas Romagós, David
; Ridao Rodríguez, Pere
; Neira Parra, José
; Tardós, Juan Domingo
|
|
|
2006 |
SLAM using an Imaging Sonar for Partially Structured Underwater Environments |
Ribas Romagós, David
; Ridao Rodríguez, Pere
; Neira Parra, José
; Tardós, Juan Domingo
|
|
|
15 febrer 2020 |
SLAM using an Imaging Sonar for Partially Structured Underwater Environments |
Ribas Romagós, David
; Ridao Rodríguez, Pere
; Neira Parra, José
; Tardós, Juan Domingo
|
|
|
|
SLAM with SC-PHD filters: an underwater vehicle application |
Lee, Chee Sing
; Nagappa, Sharad
; Palomeras Rovira, Narcís
; Clark, Daniel E.
; Salvi, Joaquim
|
